<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	xmlns:georss="http://www.georss.org/georss" xmlns:geo="http://www.w3.org/2003/01/geo/wgs84_pos#" xmlns:media="http://search.yahoo.com/mrss/"
	>

<channel>
	<title>El blog de benalaif</title>
	<atom:link href="http://benalaif.wordpress.com/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://benalaif.wordpress.com</link>
	<description>...Informant des de les terres del Nord</description>
	<lastBuildDate>Fri, 26 Jan 2007 11:15:24 +0000</lastBuildDate>
	<language>ca</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.com/</generator>
<cloud domain='benalaif.wordpress.com' port='80' path='/?rsscloud=notify' registerProcedure='' protocol='http-post' />
<image>
		<url>http://s2.wp.com/i/buttonw-com.png</url>
		<title>El blog de benalaif</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com</link>
	</image>
	<atom:link rel="search" type="application/opensearchdescription+xml" href="http://benalaif.wordpress.com/osd.xml" title="El blog de benalaif" />
	<atom:link rel='hub' href='http://benalaif.wordpress.com/?pushpress=hub'/>
		<item>
		<title>I am going to Oslo</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/26/i-am-going-to-oslo/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/26/i-am-going-to-oslo/#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 26 Jan 2007 11:15:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Erasmus a Lund]]></category>
		<category><![CDATA[Viatges]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2007/01/26/i-am-going-to-oslo/</guid>
		<description><![CDATA[That&#8217;s it, see you all on monday when I will be back from one of my coldest trips, imagine that yesterday there was -11 degrees in Lund so it is going to be a nightmare in Oslo. If I don&#8217;t come back, please, avenge me!. Short because I have to finish the suitcase, have Lunch [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=42&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>That&#8217;s it, see you all on monday when I will be back from one of my coldest trips, imagine that yesterday there was -11 degrees in Lund so it is going to be a nightmare in Oslo. If I don&#8217;t come back, please, avenge me!.</p>
<p>Short because I have to finish the suitcase, have Lunch and be downtown in an hour</p>
<p>see ya</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/42/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/42/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/42/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/42/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/42/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/42/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/42/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/42/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/42/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/42/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/42/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/42/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/42/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/42/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/42/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/42/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=42&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/26/i-am-going-to-oslo/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>
	</item>
		<item>
		<title>New category: Cuina erasmus</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/new-category-cuina-erasmus/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/new-category-cuina-erasmus/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 24 Jan 2007 11:05:37 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Cuina erasmus]]></category>
		<category><![CDATA[Erasmus a Lund]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/new-category-cuina-erasmus/</guid>
		<description><![CDATA[Most of you know I love cooking and being abroad has not stopped me cooking my specialities or trying new ones, so I am going to start a new category: Cuina erasmus, translated Erasmus cuisine, because I think being far from mom has nothing to do with eating bad and enjoying cooking. The first thing [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=41&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Most of you know I love cooking and being abroad has not stopped me cooking my specialities or trying new ones, so I am going to start a new category: Cuina erasmus, translated Erasmus cuisine, because I think being far from mom has nothing to do with eating bad and enjoying cooking.</p>
<p>The first thing to know: The erasmus cuisine technique is based on opening the fridge, looking what the hell remains there and start thinking how to mix the ingredients you have so it tastes good, otherwise you can plan your cooking so  it is more safe and you do not have disgusting surprises, I have tryed both and I am stil alive.</p>
<p><strong>Today: Stuffed aubergines:</strong></p>
<p>ingredients:</p>
<ul>
<li>1 aubergine</li>
<li>1 tomato</li>
<li>1/2 onion</li>
<li> 4 or 5 mushrooms</li>
<li>1 egg</li>
<li>mozzarella</li>
<li>garlic</li>
<li>olive oil</li>
<li>spice: sweet pepper</li>
</ul>
<p style="text-align:center;"><img src="http://benalaif.zoto.com/img/45/f9c72e54140121ffe30d7cd3e2c7d1a6-.jpg" height="375" width="500" /></p>
<ul></ul>
<p>Procedure:</p>
<p>Cut in the long way the aubergine, do some cuts in crosses in the aubergine meat so it will bake better, put some salt and olive oil on them and bake more or less 20 min at the oven at 200º aprox. ( you can do it whenever you want and keep the baked aubergine until you use it, for example I am now baking them while I write this and I have not bought yet the ingredients)</p>
<p>Cut the onion and the garlic in small pieces, fry them and add after the tomatoe into pieces or grated, when the tomatoe starts frying add the mushrums cutted in thin slices. When you have cooked this add to the mix the aubergine meat removed so you keep the peel for stuffing it, a spoon is a good help. Just befor finishing frying it add the sweet pepper spice.</p>
<p>Then you can add or not, whatever you prefferr, this time I am going to try it to add a shaked egg to the mixture so it will be a more consistent mass and then fill the aubergine peels with it.  Finally spread some mozzarella on them and put them in the oven to gratiné. If you put egg I recomend you letting more time being baked so use only the lower resistances.</p>
<p style="text-align:center;"><img src="http://benalaif.zoto.com/img/45/1082d612e3c3a402c5b518ecfa5a8dcc-.jpg" height="375" width="500" /></p>
<p>Bon profit.</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/41/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/41/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/41/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/41/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/41/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/41/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/41/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/41/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/41/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/41/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/41/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/41/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/41/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/41/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/41/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/41/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=41&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/new-category-cuina-erasmus/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>

		<media:content url="http://benalaif.zoto.com/img/45/f9c72e54140121ffe30d7cd3e2c7d1a6-.jpg" medium="image" />

		<media:content url="http://benalaif.zoto.com/img/45/1082d612e3c3a402c5b518ecfa5a8dcc-.jpg" medium="image" />
	</item>
		<item>
		<title>And then the daily rutine begins!</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/and-then-the-daily-rutine-begins/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/and-then-the-daily-rutine-begins/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 24 Jan 2007 10:39:02 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Erasmus a Lund]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/and-then-the-daily-rutine-begins/</guid>
		<description><![CDATA[Here&#8217;s my first post in English ( Si us voleu queixar que no enteneu res comenteu d&#8217;una vegada mamons!) As an international student I think it would be better to do some post in English so many of you can understand me, I am feeling a bit weird while I am writting this so just [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=40&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Here&#8217;s my first post in English ( Si us voleu queixar que no enteneu res comenteu d&#8217;una vegada mamons!) As an international student I think it would be better to do some post in English so many of you can understand me, I am feeling a bit weird while I am writting this so just writting the feelings and experiencies you have suddenly into english makes me being focusing on how to write it a bit, I hope it won&#8217;t be a problem, let&#8217;s go!</p>
<p>I arrived to Lund more or less a week ago due to I had an exam at Valencia which I have passed! so tonight I am going to celebrate it how it is called in spanish &#8220;A lo grande&#8221; or at least I will try. Things have not really changed in Lund since christmas, despite that we miss all the people who has gone home but we know that you will visit us soon.</p>
<p>One of the first social events I have participated <img src='http://s2.wp.com/wp-includes/images/smilies/icon_razz.gif' alt=':P' class='wp-smiley' />  was the marvellous Wellcome party, actually I do not remember so much and I do not want to comment it as well, the statement for describing it could be &#8221; no comments&#8221; but anyway, it was great at all. There was like a meeting of all the people I know here in Lund and all the new people who is still not known yet.</p>
<p>About this week nothing about parties so it is wednesday and until wednesday there are no parties at the nations, tonight we will go to Västgota nation due to some friends are visiting other friends, others have come back and I want to celebrate that I have passed the CAI exam.</p>
<p>One important thing I have to tell you it is that now I am really skilled at skiing with a bike on the ice, yes, it has snowed more, in fact on monday there was all the day snowing and freezing with the consequences of that all the streets were frozen so we have had some many funny situations with rear wheel sliding bikes, no injuries yet.</p>
<p style="text-align:center;"><img src="http://benalaif.zoto.com/img/45/ab4faaee5df8e23925e1e3e89bc1ad3b-.jpg" height="375" width="500" /></p>
<p style="text-align:center;"><img src="http://benalaif.zoto.com/img/45/b2cb81f2005153a4fa47e2089a09a53a-.jpg" height="375" width="500" /></p>
<p> <em>Both pics are taken from my room the day it snowed, you can see the bike trails, nobody stops riding despite the snow and ice. </em></p>
<p>I will keep informing</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/40/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/40/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/40/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/40/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/40/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/40/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/40/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/40/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/40/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/40/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/40/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/40/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/40/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/40/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/40/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/40/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=40&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/and-then-the-daily-rutine-begins/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>

		<media:content url="http://benalaif.zoto.com/img/45/ab4faaee5df8e23925e1e3e89bc1ad3b-.jpg" medium="image" />

		<media:content url="http://benalaif.zoto.com/img/45/b2cb81f2005153a4fa47e2089a09a53a-.jpg" medium="image" />
	</item>
		<item>
		<title>Enginyeriada number två</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/enginyeriada-number-tva/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/enginyeriada-number-tva/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 24 Jan 2007 10:07:51 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Enginyeriades]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/enginyeriada-number-tva/</guid>
		<description><![CDATA[Aquesta la tenia pendent, us comente per a qui li interesse un projecte del quadrimestre passat compartit entre dues assignatures, Real time Systems i Adaptive Control. El projecte es tractava de controlar el següent caxarret:  Com podeu veure es tracta d&#8217;un helicopter, encara que no ho parega per la forma ho és, podeu veure que [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=39&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Aquesta la tenia pendent, us comente per a qui li interesse un projecte del quadrimestre passat compartit entre dues assignatures, <a href="http://www.control.lth.se/~kurstr/">Real time Systems</a> i <a href="http://www.control.lth.se/~FRT050/" target="_blank">Adaptive Control</a>.</p>
<p>El projecte es tractava de controlar el següent caxarret:</p>
<p style="text-align:center;"><img src="http://benalaif.zoto.com/img/45/92f4f8da241b071187da5657c4f4e15b-.jpg" height="375" width="500" /></p>
<p> Com podeu veure es tracta d&#8217;un helicopter, encara que no ho parega per la forma ho és, podeu veure que té 2 rotors i que està enganxat a un soport ja que sino quan no el controlavem ens haguera assasinat, imagineu que la reixa que té és per no fer carn picada amb els nostres dits.</p>
<p style="text-align:center;"><img src="http://benalaif.zoto.com/img/45/e582bfa35a53a7f45c3944d66a417456-.jpg" height="500" width="375" /></p>
<p align="center">Us deixe ací un link a un pdf on teniu més informació detallada del sistema</p>
<p align="center"><a href="http://personales.alumno.upv.es/xabere/benalaifblog/gaf01t.pdf">HELICOPTER </a></p>
<p>Encara que per la part de dalt era accessible amb el que la nostra temeritat alguna vegada ens donà algun susto, parle en plural perquè al grup erem 4, m&#8217;apuntí amb altres 3 suecs, l&#8217;altra opció haguera estat 3 francesos però com volia practicar suec i a més a més tinc un cert odi irracional cap als francesos de sexe masculí acabí fent el projecte i dic fent JO el projecte amb 3 suecs que miraven el que jo feia ja que no tenien molta idea.</p>
<p>Es tractava de controlar l&#8217;estabilitat de l&#8217;helicopter, es tracta primerament d&#8217;un sistema no lineal amb el que haviem de controlarlo amb &#8220;Gain Scheduling&#8221; amb els meravellosos controlaors òptims que son els LQG, si ja ho sé estic parlant en xinés per a molts de vosaltres, bé el cas es que costà un colló i mig controlarlo perque jo en la vida havia gastat aquest tipus de controlador i a més a més una setmana abans de presentar el projecte m&#8217;adoní que una premissa de la que partiem estava mal amb el que perguerem quasi 3 setmanes de treball i ho ferem tot en una. Ara bé l&#8217;experiència acumulada dels ensallo-error mirant com se pegava òsties el helicòpter ajudà.</p>
<p>Us deixe una performance per ací en video, els cabrons del youtube l&#8217;han comprimit tant que no es veu res:</p>
<p><code><span class='embed-youtube' style='text-align:center; display: block;'><iframe class='youtube-player' type='text/html' width='460' height='289' src='http://www.youtube.com/embed/IJBLMpVlndk?version=3&amp;rel=1&amp;fs=1&amp;showsearch=0&amp;showinfo=1&amp;iv_load_policy=1&amp;wmode=transparent' frameborder='0'></iframe></span></code></p>
<p>Després de controlarlo la gràcia era implementar el controlador que estava en Matlab en un programa de temps real implementat per nosaltres en llenguatge java, si teniu curiositat demaneu-me&#8217;l que us l&#8217;enviaré.</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/39/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/39/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/39/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/39/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/39/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/39/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/39/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/39/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/39/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/39/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/39/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/39/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/39/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/39/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/39/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/39/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=39&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/24/enginyeriada-number-tva/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>

		<media:content url="http://benalaif.zoto.com/img/45/92f4f8da241b071187da5657c4f4e15b-.jpg" medium="image" />

		<media:content url="http://benalaif.zoto.com/img/45/e582bfa35a53a7f45c3944d66a417456-.jpg" medium="image" />
	</item>
		<item>
		<title>Actualitzaré, I will update, Actualizaré, Jag kommer att uppdaterar, j&#8217;actualiserai!</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/16/actualitzare-i-will-update-actualizare-jag-kommer-att-uppdaterar-jaictualiserai/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/16/actualitzare-i-will-update-actualizare-jag-kommer-att-uppdaterar-jaictualiserai/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 15 Jan 2007 22:03:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Erasmus a Lund]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2007/01/16/actualitzare-i-will-update-actualizare-jag-kommer-att-uppdaterar-jaictualiserai/</guid>
		<description><![CDATA[Se que he sigut molt deixat, si ja ho se, perro també, però bé lo fet fet està, el cas es que m&#8217;he estat plantejant el escriure el blog en altres llengües per a que altra gent també m&#8217;entenga, supose que fer-ho en angles seria el més fàcil, no se, que em digueu? Altres idees [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=38&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Se que he sigut molt deixat, si ja ho se, perro també, però bé lo fet fet està, el cas es que m&#8217;he estat plantejant el escriure el blog en altres llengües per a que altra gent també m&#8217;entenga, supose que fer-ho en angles seria el més fàcil, no se, que em digueu? Altres idees que em passen pel cap es fer el blog en anglès i tenir un fotolog en valencià ja que molts de vosaltres en teniu.</p>
<p>Estic pensant en canviar l&#8217;idioma VOTEU!</p>
<p>I&#8217;m thinking on changing the language VOTE!</p>
<p>Estoy pensando en cambiar de lengua VOTA!</p>
<p>Jag tänker förändrar språk RÖSTA!</p>
<p>Je penser à changer la langue VOTEZ!</p>
<p>Una altra opció seria anar variant segons el que siga i fero multilingüe, de moment és el que s&#8217;em passa pel cap.</p>
<p>Pot ser una de les últimes entrades en valencià, aquesta li la dedique a Jorge, un xicot de Barcelona que ja no vorem tant asiduament per Lund, snif.  T&#8217;anyorarem molt senyor! esperem les teues visites.</p>
<p>Aquest video currat que ve a continuació no l&#8217;he fet jo sino Jorge, espere que us feu una idea de com ha estat el meu últim quadrimestre a Lund així com es un poc la meua resposta a totes les maleïdes preguntes de &#8221; que te contes d&#8217;alli?&#8221; que m&#8217;heu fet.</p>
<p><code><span class='embed-youtube' style='text-align:center; display: block;'><iframe class='youtube-player' type='text/html' width='460' height='289' src='http://www.youtube.com/embed/6-Cqz6wH21o?version=3&amp;rel=1&amp;fs=1&amp;showsearch=0&amp;showinfo=1&amp;iv_load_policy=1&amp;wmode=transparent' frameborder='0'></iframe></span></code></p>
<p>Dimecres faig l&#8217;examen de CAI i dijous ja estaré volant cap a Lund qui sap si fins Juny o tornaré algun dia de visiteta per a Falles, tot es vorà!</p>
<p>PD: Tinc moltes hores a l&#8217;aeroport de Madrid Barajas a causa de que qui fica els horaris de renfe té algo en contra meua així que espere tenir més temps per a anar actualitzant el blog.</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/38/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/38/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/38/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/38/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/38/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/38/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/38/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/38/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/38/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/38/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/38/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/38/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/38/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/38/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/38/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/38/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=38&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2007/01/16/actualitzare-i-will-update-actualizare-jag-kommer-att-uppdaterar-jaictualiserai/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>11</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>
	</item>
		<item>
		<title>Primeres neus a Lund</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2006/11/01/primeres-neus-a-lund/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2006/11/01/primeres-neus-a-lund/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 01 Nov 2006 12:45:12 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Erasmus a Lund]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2006/11/01/primeres-neus-a-lund/</guid>
		<description><![CDATA[  Hui de matí s&#8217;escoltava molt de vent a fora, i això que m&#8217;assome a la finestra i veus  quina cosa! està nevant! Sí definitivament, el fred ja està ací, a dia 1 de Novembre ja fa un fred que pela. Ahir parlí amb la raga i em digué que a ella ja li nevava [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=37&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p> <img src="http://benalaif.zoto.com/img/45/07a518a596ea767f684a19bd1335ac9e-.jpg" height="375" width="500" /></p>
<p>Hui de matí s&#8217;escoltava molt de vent a fora, i això que m&#8217;assome a la finestra i veus  quina cosa! està nevant! Sí definitivament, el fred ja està ací, a dia 1 de Novembre ja fa un fred que pela. Ahir parlí amb la raga i em digué que a ella ja li nevava i jo tonto de mi va i dic &#8221; no no, aci no  sol nevar&#8221; Plis raga, cada vegada que et neve avisa perquè al dia següent pareix que nevarà per aci!</p>
<p><img src="http://benalaif.zoto.com/img/45/6aa4e4373a748fe40dec920d5f0737b6-.jpg" height="375" width="500" /></p>
<p>Ara ja pot estar nevant, pedregant o acabant-se el món que ací la gent continua agarrant la bici.</p>
<p><img src="http://benalaif.zoto.com/img/45/e72f9d039dbafeaeb227b4d2dbe007ff-.jpg" height="375" width="500" /></p>
<p>Estes no ho se, baix de la neu us dic que hi ha bicis, els coberts no fan molt si fa vent, per sort el meu parquing està al raser.</p>
<p>I per a recordarvos que estic ací per a més que festa, ja se la nota de l&#8217;exàmen hipermegaxungoquetecagues que vaig fer, l&#8217;he triunfat, tinc un 5 , aci les puntuacions van del 0 al 5 així que toma toma i toma!</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/37/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/37/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/37/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/37/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/37/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/37/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/37/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/37/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/37/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/37/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/37/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/37/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/37/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/37/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/37/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/37/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=37&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2006/11/01/primeres-neus-a-lund/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>8</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>

		<media:content url="http://benalaif.zoto.com/img/45/07a518a596ea767f684a19bd1335ac9e-.jpg" medium="image" />

		<media:content url="http://benalaif.zoto.com/img/45/6aa4e4373a748fe40dec920d5f0737b6-.jpg" medium="image" />

		<media:content url="http://benalaif.zoto.com/img/45/e72f9d039dbafeaeb227b4d2dbe007ff-.jpg" medium="image" />
	</item>
		<item>
		<title>Viatge a Estocolm</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/29/viatge-a-estocolm/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/29/viatge-a-estocolm/#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 29 Oct 2006 12:16:08 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Erasmus a Lund]]></category>
		<category><![CDATA[Viatges]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2006/11/01/viatge-a-estocolm/</guid>
		<description><![CDATA[POST EN PROCÉS, ESTIC PERRO, JA L&#8217;ACABARÉ<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=36&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>POST EN PROCÉS, ESTIC PERRO, JA L&#8217;ACABARÉ</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/36/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/36/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/36/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/36/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/36/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/36/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/36/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/36/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/36/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/36/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/36/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/36/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/36/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/36/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/36/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/36/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=36&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/29/viatge-a-estocolm/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>
	</item>
		<item>
		<title>Boat trip a Tallin</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/24/boat-trip-a-tallin/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/24/boat-trip-a-tallin/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 24 Oct 2006 11:07:26 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Erasmus a Lund]]></category>
		<category><![CDATA[Viatges]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2006/10/24/boat-trip-a-tallin/</guid>
		<description><![CDATA[Ja he tornat de Tallin! El títol del post explica totalment l&#8217;experiència, recordava totalment a tals pel·licules amb el sufixe trip al darrere, coneguedes tals com road trip, boat trip, europe trip&#8230;. Imagineu: 350 estudiants d&#8217;intercanvi de tota suècia, 50 de Lund, que ens junten i ens porten de festa en un barco fins Tallin, [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=35&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Ja he tornat de Tallin!</p>
<p>El títol del post explica totalment l&#8217;experiència, recordava totalment a tals pel·licules amb el sufixe trip al darrere, coneguedes tals com road trip, boat trip, europe trip&#8230;. Imagineu: 350 estudiants d&#8217;intercanvi de tota suècia, 50 de Lund, que ens junten i ens porten de festa en un barco fins Tallin, ens solten un dia per ahi i una altra festa a la torna, ara aniré contant coses i fotos i videos!</p>
<p>Primer que tot, matinet matinet jo m&#8217;alçava matinet, agarrarem el bus a les 7 del matí des del KarHuset (edifici principal de la LTH) , com no els últims els spanish, i xino xano cap a Estocolm a agarrar el vaixell. Soles van ser unes 8 horetes, si 8 desesperants hores, ara bé com els suecs són més grans hi ha molt més d&#8217;espai entre els seients amb el que ajuda a dormir encara que tinguí la mala sort sempre de començar a dormirme quan paravem per a descansar i just abans de cantar tenien el detall de ficar a tota canya el videoclip de Start me up dels Rollings, comence a odiar a Mick Jagger, en serio. però bé, arribarem a Estocolm hora i mitja abans del que esperaven, tots teniem en el cap, i perquè no ens han deixat dormir hora i mitja més en casa? Ah per cert se m&#8217;oblidava, ja hi hagué gent que pel matí tornava encara de festa fent algunes eses. Sí, així com us ho dic.</p>
<p>Bé doncs una vegada ja en el vaixell , prou gran la veritat, tenia duty free, restaurants, discoteca, sala per a conferències&#8230; doncs el primer que ferem com no fou explorar un poquet, teniem cabina per a dormir en 4 llits/lliteres (d&#8217;ixes que engolixen gent) i jo estava amb el meu amic Mario i compartiem  amb altres dos estudiants d&#8217;intercanvi, 2 suïssos que estudien a la KTH (Estocolm) Pierre i Jonas. Després vam tenir un meeting amb tots els organitzadors del viatge i els participants d&#8217;aquests per explicar-nos un poquet com anava a anar la cosa i directament després a sobar al llit per a preparar-se per a la festa de la nit!</p>
<p>Al cap d&#8217;un temps d&#8217;estar  al vaixell ens vam adonar que enteníem perfectament a quasi la meitat de la gent sense fer cap esforç, sí, la meitat del vaixell erem spanish. Amb el que ja us podeu imaginar&#8230;Primerament la festa començà per les habitacions i corridors on en teoría no es podia beure, us deixe una youtubejada perquè ho comproveu:</p>
<p><code><!--YouTube Error: bad URL entered--></p>
<p><em>La meitat de la gent que apareix són australians i alemans, ben ensenyaets això sí.</em><br />
I amb les conseqüències que tals accions tindrien, hi havia un muntó de guàrdies patrullant pels corredors però realment no  feien res, ara hi havia un bou que intimidava bastant, en total crec que confiscaren alguna botella a algún pringat i poc més, simplement ens demanàvem que estiguerem a dins de les habitacions.</p>
<p>Més Youtubejades, escolteu la veu de David, un altre amic que es qui ho gravà dient que "ese es el que da miedo".</p>
<p><code><span class='embed-youtube' style='text-align:center; display: block;'><iframe class='youtube-player' type='text/html' width='460' height='289' src='http://www.youtube.com/embed/58oxJHh-Rdc?version=3&amp;rel=1&amp;fs=1&amp;showsearch=0&amp;showinfo=1&amp;iv_load_policy=1&amp;wmode=transparent' frameborder='0'></iframe></span></code></p>
<p>Després ja passàrem a la discoteca i bé estigué molt divertit, perreo pa los nenes y pa las nenas com sempre i bé res fora de lo extraordinari jeje.</p>
<p>Al dia següent arribarem a Tallin, s'alçarem sobre les 11 amb el que vam dormir sobre unes 3 hores, sí xaparem la discoteca. La primera impressió al baixar del vaixell és que era una ciutat un poquet descuidada, les primeres vistes eren descampats plens de trastos i edificis un poc destrossats però el centre que clarament era la part tutística, això de que accepten euros ja fa por, estava molt cuidada. Com no teniem ganes de desdijunar i bé fins que no trobarem el café més pijo  de tota Tallin no entrarem, cafenet en llet espectacularíssim i coca de bresquilla per menys de 2 euros en en lloc més pijo. Després ja van ser passetgets per la ciutat, mirant els carreronets, la cantitat de temples, tot això ho teniu a les fotos. Que jo ja m'estic cansant de soltar la xapa.</p>
<p>Tornarem al vaixell sobre les 5 després d'haver dinat superbé en un grill i el viatge de tornada també fou de festa però un poquet més fluixa, es notava que la gent ja portava cansament al damunt.</p>
<p>El viatge de tornada en autobús fou un infern total, plovia i hi havia un poc de tràfic amb el que va tardar 9 hores i ens portaren a dinar a un puto MCmierdonalds, tot el autobús, i en plan de comida para llevar així que imagineu l'olor a l'autobús.</p>
<p>I bé xics i xiques ja m'he cansat, les fotos les teniu a la dreta on sempre.</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/35/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/35/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/35/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/35/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/35/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/35/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/35/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/35/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/35/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/35/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/35/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/35/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/35/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/35/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/35/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/35/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=35&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/24/boat-trip-a-tallin/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>
	</item>
		<item>
		<title>Perquè encara tardaré més en postejar&#8230;.</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/20/perque-encara-tardare-mes-en-postejar/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/20/perque-encara-tardare-mes-en-postejar/#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 20 Oct 2006 17:08:59 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Erasmus a Lund]]></category>
		<category><![CDATA[Viatges]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2006/10/20/perque-encara-tardare-mes-en-postejar/</guid>
		<description><![CDATA[Aquest cap de setmana me&#8217; n vaig a Tallin, Estonia, en un party boat, torne dilluns i dimecres me&#8217;n torne a anar pero ara a Estocolm, ja us contaré com ha anat tot! ens veiem!<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=34&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Aquest cap de setmana me&#8217; n vaig a Tallin, Estonia, en un party boat, torne dilluns i dimecres me&#8217;n torne a anar pero ara a Estocolm, ja us contaré com ha anat tot!</p>
<p>ens veiem!</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/34/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/34/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/34/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/34/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/34/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/34/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/34/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/34/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/34/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/34/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/34/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/34/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/34/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/34/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/34/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/34/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=34&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/20/perque-encara-tardare-mes-en-postejar/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>
	</item>
		<item>
		<title>Perquè porte més d&#8217;una setmana sense postejar:</title>
		<link>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/12/perque-porte-mes-duna-setmana-sense-comentar/</link>
		<comments>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/12/perque-porte-mes-duna-setmana-sense-comentar/#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 12 Oct 2006 20:46:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator>benalaif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Enginyeriades]]></category>
		<category><![CDATA[Erasmus a Lund]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://benalaif.wordpress.com/2006/10/12/perque-porte-mes-duna-setmana-sense-comentar/</guid>
		<description><![CDATA[Primera: Continue estant mosca perquè no em feu cas I bé ara la seria Segona: Estic megahiperestressat!!!! Aquesta setmana està sent un infern, estem acabant el primer periode, els semestres es separen en 2. Amb el que hi ha que entregar memòries de les pràctiques, assignments (deures bàsicament) i hi ha que estudiar per al [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=33&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Primera: Continue estant mosca perquè no em feu cas</p>
<p>I bé ara la seria</p>
<p>Segona:</p>
<p>Estic megahiperestressat!!!!</p>
<p>Aquesta setmana està sent un infern, estem acabant el primer periode, els semestres es separen en 2. Amb el que hi ha que entregar memòries de les pràctiques, assignments (deures bàsicament) i hi ha que estudiar per al examen hipermegaxungo de collons de la setmana que ve. Si, si hi ha dos periodes disfrutem de l&#8217;estrés pre-examens per duplicat cada semestre.</p>
<p>Però bé de moment controlant, en doble sentit, per ara la majoria d&#8217;assignatures son de control, una és control adaptatiu, digam per a que ho entengueu que es tracta de dissenyar controladors que s&#8217;actualitzen, que aprenen durant el temps i per tant poden controlar les variacions que hi ha del procés. Amb aquesta assignatura s&#8217;en va a terra quasi tot el que havia aprés abans ja que et dones compte de que poquet saps encara, digam que tot el que sabia abans és necessari per poder fer aquest curs però ara tot té un altre sentit, digam que &#8220;veig matrix&#8221;, bé no tota, sols una part, a la rubia ja la veig.</p>
<p>Bé però com val més una imatge que mil paraules us en deixe unes quantes que al passar-les ràpidament es converteixen en un video <img src='http://s2.wp.com/wp-includes/images/smilies/icon_razz.gif' alt=':P' class='wp-smiley' /> :</p>
<p><code><span class='embed-youtube' style='text-align:center; display: block;'><iframe class='youtube-player' type='text/html' width='460' height='289' src='http://www.youtube.com/embed/s3lfHYptkGs?version=3&amp;rel=1&amp;fs=1&amp;showsearch=0&amp;showinfo=1&amp;iv_load_policy=1&amp;wmode=transparent' frameborder='0'></iframe></span></code></p>
<p><em>podeu comprovar que el video l&#8217;he gravat jo per el polç</em><br />
El que teniu ací és el meu primer fillet a Lund, es tracta de controlar el <a href="http://www.control.lth.se/~kurstr/Exercise3_05/ballandbeammodel.pdf" target="_blank">Beam and Ball Process  </a>(us he deixat el link per a que entengueu el procés) . El control es fa mitjançant un doble bucle, un PID interior per controlar la velocitat i un PI per controlar l&#8217;angle. La finalitat és fer girar la barra fins que la bola arribe a una posició i no es moga d&#8217;allí. Si ho intenteu fer a mà és pràcticament impossible! per poquet que s&#8217;incline la barra de seguida la bola comença a moure&#8217;s. Com he fet açò? doncs es tracta simplement d&#8217;una pràctica de l&#8217;assignatura Real Time Systems, principalment és de programació en java orientada al control sabent utilitzar el multithreading (programació multifil, és a dir tenint diferents fils executant-se al mateix temps) he hagut de programar-ho tot, fins i tot l&#8217;interfaç gràfica que podeu veure al video al principi i bé, després de 8 hores vaig poder fer que funcionara, en teoria en 2 ja que tot estava bé menys un paràmetre que se m&#8217;oblidà de canviar que convertia el sistema en una catapulta, i això que 2 professors diferents van repassar el codi junt a mi i no trobarem el problema fins al final, açò tal volta no ho deuria comentar per la meua inutilitat però és per a que entengueu con de fet pols estic, saber que tot va bé perque ho has provat en un simulador i després al provar-ho en un sistema real es comporta de forma distinta toca un poc el nas per dir-ho suau.</p>
<p>Si voleu veure el codi simplement demaneu-me&#8217;l encara que necessitareu uns paquets del departament de control que us puc enviar també, ara, per a provar-ho necessiteu el caxarro.</p>
<p>Per cert, espere que la pròxima entrega d&#8217;una enginyeriada siga o bé el control d&#8217;un helicopter o el d&#8217;un pèndul invertit, si xiquets, això que en la primera classe de control que vam tenir ens ensenyaren i digueren, açò és per a majors, és més que un projecte final de carrera, doncs en esta universitat és simplement un treball d&#8217;una assignatura, bé de fet serà de 2 perque aprofitarem i combinarem dos treballs d&#8217;assignatures relacionades en un mateix. De moment no sé si serà l&#8217;helicopter o el pèndul invertit ja que cada grup demana unes preferències i després els professors ja concedeixen un treball o altre. M&#8217;he ficat en 3 suecs per a fer el treball, així m&#8217;obligue a aprendre més suec encara ja que l&#8217;altre grup era d&#8217;uns francesos que son un poquet rarets, i això és molt a dir ja que els que solen ser rarets son els suecs.</p>
<p>Seguiré informant</p>
<p>PD: se m&#8217;oblidava, segurament per al segon semestre faré un projecte d&#8217;un  robot mòbil, o bé un que s&#8217;autolocalitza o bé un que porta al seu damunt un pèndul invertit i que es controla menejant el robot. Comence a pensar que en esta universitat tenen alguna obsesió en el pèndul invertit però sabent que ací està el totpoderós del control que fou la primera persona en controlar tal aparato doncs s&#8217;entén.</p>
<br /><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/categories/benalaif.wordpress.com/33/" /> <img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/tags/benalaif.wordpress.com/33/" /> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gocomments/benalaif.wordpress.com/33/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/comments/benalaif.wordpress.com/33/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godelicious/benalaif.wordpress.com/33/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/delicious/benalaif.wordpress.com/33/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gofacebook/benalaif.wordpress.com/33/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/facebook/benalaif.wordpress.com/33/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gotwitter/benalaif.wordpress.com/33/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/twitter/benalaif.wordpress.com/33/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/gostumble/benalaif.wordpress.com/33/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/stumble/benalaif.wordpress.com/33/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/godigg/benalaif.wordpress.com/33/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/digg/benalaif.wordpress.com/33/" /></a> <a rel="nofollow" href="http://feeds.wordpress.com/1.0/goreddit/benalaif.wordpress.com/33/"><img alt="" border="0" src="http://feeds.wordpress.com/1.0/reddit/benalaif.wordpress.com/33/" /></a> <img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=benalaif.wordpress.com&amp;blog=349526&amp;post=33&amp;subd=benalaif&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://benalaif.wordpress.com/2006/10/12/perque-porte-mes-duna-setmana-sense-comentar/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>5</slash:comments>
	
		<media:content url="http://1.gravatar.com/avatar/b812c00e97faa4759b95d6c199cab1d4?s=96&#38;d=identicon" medium="image">
			<media:title type="html">benalaif</media:title>
		</media:content>
	</item>
	</channel>
</rss>
